Unity 有很多内置变换矩阵：
| 变量名 | 描述 |
|---|---|
| UNITY_MATRIX_MVP | 当前的模型观察投影矩阵，用于将顶点/方向矢量从模型空间转换到裁剪空间 |
| UNITY_MATRIX_MV | 当前的模型观察矩阵，用于将顶点/方向矢量从模型空间转换到观察空间 |
| UNITY_MATRIX_V | 当前的观察矩阵，用于将顶点/方向矢量从世界空间转换到观察空间 |
| UNITY_MATRIX_P | 当前的投影矩阵，用于将顶点/方向矢量从观察空间转换到裁剪空间 |
| UNITY_MATRIX_VP | 当前的观察投影矩阵，用于将顶点/方向矢量从世界空间转换到裁剪空间 |
| UNITY_MATRIX_T_MV | UNITY_MATRIX_MV 的转置 |
| UNITY_MATRIX_IT_MV | UNITY_MATRIX_MV 的逆转置矩阵，常用于将法线从模型空间转换到观察空间 |
| _Object2World | 当前的模型矩阵，用于将顶点/方向矢量从模型空间转换到世界空间 |
| _World2Object | _Object2World 的逆矩阵，用于将顶点/方向矢量从世界空间转换到模型空间 |
有了这些矩阵，在 vertex shader 中进行顶点变换就可以有多种选择：
v2f vert (appdata v)
{
v2f o;
// 方式一
o.vertex = mul(UNITY_MATRIX_P, mul(UNITY_MATRIX_MV, v.vertex));
// 方式二
o.vertex = mul(UNITY_MATRIX_P, mul(UNITY_MATRIX_V, mul(_Object2World, v.vertex)));
// 方式三
o.vertex = mul(UNITY_MATRIX_VP, mul(_Object2World, v.vertex));
// 方式四，通过构造一个模型观察投影矩阵，然后变换顶点坐标
float4x4 m = mul(UNITY_MATRIX_P, UNITY_MATRIX_MV);
o.vertex = mul(m, v.vertex);
// 方式五，最常见也是最高效的做法
o.vertex = mul(UNITY_MATRIX_MVP, v.vertex);
o.uv = v.uv;
return o;
}
转载请注明出处：
This work is licensed under a MIT License.